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穿梭车货架系统，是高密度存储的货架系统之一。经独立充电的穿梭车设备，可使用无线电遥控承载托盘货物并在导轨上运行。
穿梭车货架深处的货物，穿梭车可行使到托盘下方，将托盘货物从货架导轨上升起，并将托盘货物运到货架的前端出货口，叉车可以从导轨上存取货物。叉车也可以从导轨上把穿梭车搬运到其他货架的导轨上。
通常情况下，一部叉车可对应所有穿梭车，但需要配合巷道长度、巷道数量、货架高度等。穿梭车货架系统是和长期的大批量少品种的货物存储。一般的平均使用率在90%。
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